Yara tem dois filhos, Pedro Rocha e Rafael de Novaes Rocha , com o seu ex-marido o apresentador Fernando Rocha. Hoje tem como namorado o jornalista Bruno Mascarenhas.
Atriz, desde 1982, Yara tem diversos prêmios em teatro e cinema. Trabalhou como professora nas seguintes universidades: PUC-Minas, UNO-BH, UFPE e FAAP.
Dirigiu diversos espetáculos e atuou em outros tantos. Já trabalhou com artistas como, Grupo Galpao, Cleyde Yaconis, Grace Passo, Silvia Gomez, CarlosGradim, Eloísa Elena,Andre Cortes, Morris Piccioto, Leopoldo Pacheco, Rafael Conde,Adyr Assumpcao, Caroline Virguez, Rogério Velloso, Newton moreno, Silvia Gomez, Amauri Reis ,Augusto Madeira, Alexandre Cioletti, Fafa Rennó , Cyda Falabella, Celso Cury, Débora Falabella, Ernani Maletta,Ary França, Maria Adelaide Amaral, Cristina Pereira, Rafael Primot, Jota Dangelo, entre muitos outros artistas maravilhosos conhecidos ou nao!
O amor e outros estranhos rumores - 3 histórias de Murilo Rubião (São Paulo/2010), com Débora Falabella, Maurício de Barros, Priscila Jorge e Rodolfo Vaz.
Noites brancas (Belo Horizonte/2003-2004), de Fiódor Dostoiévski, com Débora Falabella;
A História do Zoológico (Recife/2001), de Edward Albee;
Ricardo 3º (Belo Horizonte/1999-2000), de William Shakespeare, com atuação de Jorge Emil, Ernani Maletta, Gustavo Wernek e Nivaldo Pedrosa, entre outros;
Contrações (São Paulo 2013), de Mike Barlett; direção de Grace Passô; com Yara de Novaes e Débora Falabella (ambas indicadas para o Prêmio APCA / "Melhor atriz");
O continente negro (Rio de Janeiro/2007), de Marco Antonio de la Parra e direção de Aderbal Freire Filho;
O inspetor geral (substituindo Fernanda Vianna - Grupo Galpão - Belo Horizonte/2004), de N. Gógol e direção de Paulo José,;
O coordenador (Belo Horizonte/2003), de Benjamin Gallemiri e direção de Carlos Gradim;
Beijo no asfalto (Belo Horizonte/1996), de Nélson Rodrigues e direção de Wilson Oliveira;