Vesoul é um município (commune) francês, situado no departamento de Alto Sona e na região de Borgonha-Franco-Condado. Seus habitantes se chamam, em francês, vésuliens.
Era chamada de Castro Vesúlio (em latim: Castro Vesulium) durante o período romano.
Está situado junto a uma antiga via romana. Sua origem foi um lugar fortificado. Sua população é de 17.168 habitantes (1999) e sua densidade demográfica é de 1.892,83 hab./km². A sua área é 9,07 km². O seu código postal é 70000. Sua altitude é de 235 msnm (mín: 213, máx: 375)
No referendo sobre a União Europeia ganhou o não com 56,50% dos votos.
Alguns resultados eleitorais recentes (primeiras votações do sistema francês):
Segundo o censo de 1999, a distribuição da população ativa por setores era:
A empresa que mais emprega no local é o grupo PSA Peugeot-Citroën.
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