"Underneath It All" foi lançada como o terceiro single do álbum, em 2002, chegando à terceira posição da BillboardHot 100 e, assim, se tornando o single mais bem posicionado da banda naquela que é a principal parada de êxitos dos Estados Unidos. Apesar disso, obteve êxito moderado fora dos EUA. A canção venceria o Grammy Award de Melhor Interpretação Pop Por Uma Dupla ou Grupo Com Vocais em 2004. A canção foi incluída no filme 50 First Dates, de 2004.
