Foi ordenado sacerdote em 12 de outubro de 1968. Depois da ordenação, dedicou-se às tarefas educativo-pastorais; trabalhou posteriormente com sucesso, nacionalmente, como coordenador do diaconado permanente e na criação e gestão de um Instituto Pastoral ao nível universitário.[2]
O Papa Francisco aceitou sua aposentadoria em 24 de maio de 2018.[3] Em 29 de agosto de 2019, porém, o Pontífice designou-o como administrador apostólicosede plena et ad nutum Sanctae Sedis da Diocese de Carora, cujo bispo incumbente, Dom Luis Armando Tineo Rivera, tivera que licenciar-se de suas funções por motivos de saúde. Tendo o Papa aceitado à renúncia definitiva deste último, Dom Ubaldo prosseguiu como administrador apostólico, agora sede vacante, até a nomeação de um novo bispo, na pessoa de Dom Carlos Enrique Curiel Herrera, SchP. Dom Ubaldo deu-lhe posse em 22 de maio de 2021.[4][5][1]
