Madrid foi em 2006 a quarta cidade europeia mais visitada, e a primeira em Espanha; acolheu quase sete milhões de turistas nesse ano. A maior parte dos locais turísticos em Madrid estão situados no centro da cidade, principalmente nos distritos municipais do Centro, Salamanca, Chamberí, Retiro e Arganzuela.

• Biblioteca Nacional da Espanha
• Casa de Campo
• Catedral de Almudena
• Centro Cultural de la Villa
• Gran Vía
• Las Ventas
• Palácio das Comunicações (actual sede do Ayuntamiento de Madrid)
• Palácio Real
• Parque do Bom Retiro
• Paseo del Prado
• Paseo de Recoletos
• Paseo de la Castellana
• Plaza de Cibeles e Fuente de Cibeles
• Plaza de España
• Plaza de la Independencia e Puerta de Alcalá
• Plaza de Oriente
• Plaza Mayor
• Puerta del Sol
• Teatro Real

Ver artigo principal: Museus de Madrid

A cidade é rica em história e arte; tem em sua posse uma trilogia de museus que representa de forma bastante significativa a evolução da arte ao longo da História da Humanidade. É no Paseo del Prado que se encontra o Triângulo de Ouro da Arte; este inclui o Museu do Prado, o Museu Thyssen-Bornemisza e o Museu Rainha Sofia.

• Museu do Prado
• Museu Thyssen-Bornemisza
• Museu Rainha Sofia
• Real Academia de Belas-Artes de São Fernando
• Museu Arqueológico de Espanha
• Museu da América

Actualmente, a lista de edifícios mais altos da cidade é a seguinte: