O Titan IIIC, consistia de um núcleo movido a combustível líquido e dois motores auxiliares laterais, movidos a combustível sólido.
O núcleo desse modelo, consistia de três estágios:
O primeiro, usava um motor LR-87 (com duas câmaras de combustão), e a combinação de Aerozine 50 e NTO como propelentes.
O segundo, usava um motor LR-91, montado numa estrutura com o mesmo diâmetro do primeiro, e usando a mesma mistura de propelentes.
O terceiro, conhecido como Titan Transtage tinha a capacidade de ter o seu funcionamento interrompido e reiniciado, usando a mesma mistura de propelentes.
