Medalha de Serviço Distinto da NASA Medalha de Liderança Excepcional da NASA Medalha de Serviço Excepcional da NASA Medalha de Serviço Público Excepcional da NASA
Entre 1983 e 1988 ele trabalhou em pesquisas espaciais na Universidade do Arizona e de 1989 a 1990 no departamento de desenvolvimento e engenharia da CIA. Selecionado para a NASA em janeiro de 1990, Jones tornou-se astronauta em 1991.
Seu primeiro voo ao espaço foi em abril de 1994 na STS-59 da nave Endeavour (a bordo do qual realizou suas duas primeiras missões espaciais). Em outubro do mesmo ano foi novamente ao espaço como comandante de carga na missão STS-68.