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O clube é o mais antigo de Tarrafal, formado em 1985 a partir da união de clubes esportivos do Voz de África, Astros e Moscal. É a filial do clube de Aveiro de Portugal, SC Beira Mar. O clube comemorou seu 10º aniversário em 1995 e 29º aniversário em 2014.[1]
Na temporada 2014-15, o Beira-Mar conquistou o título do campeonato regional, terminando em quarto na primeira fase e alcançando a sexta posição no Grupo B do campeonato nacional. Na temporada seguinte (2015-16), o Beira Mar encerrou em quinto lugar com 38 pontos e 52 gols, estabelecendo um novo recorde. Recentemente, o clube terminou na 7ª posição com 33 pontos, 9 vitórias e 36 gols.[carece de fontes?]