Em reconhecimento pelos seus bons serviços, em 23 de novembro de 1097 o conde Henrique doou-lhe o couto de Santo Tirso que em 23 de março de 1098 Soeiro doou, com suas porções da igreja e do mosteiro de Lavra, a terça parte do seu gado, e outras propriedades ao abade Gaudimiro do Mosteiro de Santo Tirso pela salvação de sua alma.[6]Acompanhou o conde Henrique a Sahagún e em 1103 governou o Condado durante a ausência do conde [7][8] assim como várias terras.[5]
Soeiro morreu entre 1103 e 1108, "provavelmente fora do país".[5]
Matrimónio e descendência
Casou com Gontrode Moniz,[9][10] de quem teve quatro filhos:[11]
Godo Soares da Maia (m. 1133) a esposa de Paio Peres "Romeu", filho de Pedro Trutesendes;[14][15]
Mendo Soares da Maia (fl. 1045-1065), que não é mencionado pelos livros de linhagens,[14] pai de outro Soeiro Mendes, de Gonçalo Mendes da Maia, o "Lidador", Paio Mendes da Maia, arcebispo de Braga, Goina e Elvira.[16]