Inicialmente com o nome de Santo Antônio de Sardoá, o povoado surgiu nas proximidades de uma fazenda pertencente ao município de Virginópolis. As primeiras moradias construídas eram de pau-a-pique e utilizavam no alicerce o barro pedregoso 'toá', que deu nome ao município. Hoje, no centro da cidade, há uma igreja construída no mesmo local onde esteve a igreja de madeira original construída pelos primeiros moradores.
O povoado foi elevado a distrito com a denominação de Sardoá pela Lei Estadual nº 336 de 27 de dezembro de 1948, com terras desmembradas do distrito de Divino de Virginópolis (atual Divinolândia de Minas).[7]
Já pela Lei Estadual nº 2.764 de 30 de dezembro de 1962, o distrito foi desmembrado de Virginópolis e elevado a município[8], sendo instalado de fato em 1 de março de 1963, data em que é comemorado o seu aniversário.[9]
Etimologia
O nome de Sardoá está ligado ao aparecimento de uma espécie de mineral de aspecto macio que tem o nome popular de "pedra mole", "toá", ou, na linguagem indígena, "Sardoá".
Geografia
O relevo do município é bastante acidentado e o solo é raso em muitas áreas, o que aumenta riscos de deslizamentos de encostas. No fim de 2013, após fortes chuvas sobre todo o leste de Minas Gerais, um grande deslizamento na zona rural de Sardoá causou 6 mortes.[10][11]