Foi construído no estaleiro Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, Ilha das Cobras, tendo sido lançado ao mar em 18 de novembro de 1993. Foi incorporado à armada em 17 de julho de 1995 e descomissionado em 14 de setembro de 2023.
Projeto
S Tamoio (S-31) em 2009.
Foi o primeiro submarino da Marinha brasileira construído dentro da estratégia de aquisição do domínio completo do ciclo "Projeto, Construção e Reparação" desses meios, sendo o primeiro a ser construido no Brasil.
O submarino Tamoio foi o terceiro navio e o segundo submarino a ostentar esse nome na Marinha do Brasil, em homenagem ao povo indígena Tamoios. Este povo, hoje extinto, habitava as margens dos rios São Francisco, em Minas Gerais e Paraíba do Sul, no Rio de Janeiro.
Os outros barcos com o mesmo nome foram o cruzador torpedeiro Tamoyo (1895) e o submarinoS Tamoyo (S-13) (1936).[1]
O último Período de Manutenção Geral (PMG) do navio ocorreu no final de 2014 no Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro, procedimento que era repetido a cada seis anos.[4][5]
Em 1996, o Tamoio, em um exercício de tiro, afundou o casco do contratorpedeiroMarcilio Dias com um torpedoMark 24 Tigerfish.[1]
O S Tamoio (S-31) foi baixado do serviço ativo da Armada pela Manha do Brasil, no dia 14 de setembro de 2023.[2]
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