Sérgio veio de um nascimento múltiplo: sua mãe Maria José Ribeiro teve trigêmeos, Eduardo, Flávio e Sérgio. Ele acabou tendo falta de oxigenação e foi para a incubadora, resultando em uma paralisia cerebral e triplegia. Em 1989, aos sete anos, começou no hipismo como forma de terapia. Aos treze anos, sofreu um acidente doméstico onde lesionou o braço direito. Apesar das deficiências, Sérgio seguiu no hipismo e também fez carreira no meio judiciário, tendo cursado Direito e se tornado servidor do Tribunal de Justiça do Distrito Federal e dos Territórios (TJDFT).[2]
Venceu os Campeonatos Brasileiros de 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2011 e 2012. Ganhou o único ouro do Brasil até então no Campeonato Mundial Paraequestre de 2007, na Inglaterra.