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Rumo é a direção para a qual aponta o eixo longitudinal de uma embarcação (proa) ou aeronave, ou seja, o seu ângulo com uma direção de referência, normalmente a do norte (verdadeiro, cartográfico ou magnético)^[1]. O rumo não é necessariamente a direção na qual a nave efetivamente se desloca (caminho) ou se pretende deslocar (rota), sendo a diferença entre o rumo e a rota chamada de abatimento e causada pelas correntes do meio, água ou ar, onde a nave se desloca.

O rumo verdadeiro toma como referência o norte verdadeiro. O rumo magnético toma como referência o norte magnético, diferente do verdadeiro devido à declinação magnética. O rumo da agulha toma como referência o norte da agulha, que pode ser diferente do norte magnético devido ao desvio da agulha δ ^[2].

O rumo é medido em graus, de 0° a 360° no sentido dos ponteiros do relógio, na convenção da bússola (0° para Norte, 90° para Este), e é expresso com três dígitos, usando zeros a preceder o valor caso seja necessário (por exemplo, 058°).