A sua única participação olímpica, ocorreu nos Jogos Olímpicos de Montreal, em 1976, onde não fez melhor do que o sétimo lugar com a marca de 2.18 m.[2]
No plano nacional, Rolf Beilschmidt arrebatou sete títulos de campeão da Alemanha Oriental, ao ar livre, em 1974, 1975, 1976, 1977, 1978, 1979 e 1981.[3]
Desde 1991 tem sido o diretor do Centro Nacional de Treino da Turíngia e da Base de Treino Olímpico de Erfurt. Em 1990 Beilschmidt foi o último Vice-Presidente da Federação de Desportos da Alemanha Oriental.[4]