Em 2012, ele foi campeão da Formula Renault 3.5 Series, e foi o primeiro piloto a conseguir esse feito em seu ano de estreia.[2][3] Frijns foi o piloto reserva da equipe Sauber para a temporada de 2013 da Fórmula 1.[4] Competiu na Blancpain GT Series Sprint Cup entre os anos de 2015 e 2018, e na DTM a partir de 2018.
Fórmula E
Em 24 de agosto de 2015, foi anunciado que Frijns seria parceiro da ex-piloto de testes da SauberSimona de Silvestro na equipe Andretti Formula E para a disputa da temporada de 2015–16 da Fórmula E.[5] Ele ficou em décimo em sua primeira corrida e conquistou um pódio em Putrajaia. Frijns terminou com pontos nas duas corridas seguintes, tornando-se o primeiro estreante da Fórmula E a terminar suas primeiras quatro corridas entre os dez primeiros. Depois de quatro corridas, Frijns marcou todos os 21 pontos da Andretti, que terminou em 12º na classificação.
Em 5 de outubro de 2018, foi anunciado a contratação de Frijns pela equipe Envision Virgin Racing (atual Envision Racing) para a disputa da temporada de 2018–19.[8] Ele permaneceu com a equipe para as disputas das temporadas seguintes.[9][10][11]
Frijns retornou para a equipe Envision Racing para a disputa da temporada de 2023–24, fazendo parceria com Sébastien Buemi e substituindo Nick Cassidy.[13] Ele permaneceu com a equipe para a disputa da temporada de 2024–25.[1]
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