Isabel de Vermandois, Condessa de Leicester, Godehild
Filho(a)(s)
Waleran de Beaumont, 1.º Conde de Worcester, Robert II de Beaumont, Hugo de Beaumont, 1.º Conde de Bedford, Isabella de Beaumont, Isabel de Beaumont, Adeline de Beaumont, Auberie de Bellemonte (Beaumont)
Um certo normando, Roberto, filho de Rogério de Beaumont, sendo sobrinho e herdeiro de Henrique, conde de Meulan, pela irmã de Henrique, Adeline, se viu em combate naquele dia pela primeira vez. Ele não passava de um jovem e realizou atos de valor dignos de perpétua lembrança. À frente de uma tropa sob seu comando na ala direita, atacou com grande coragem e sucesso
Ele e seu irmão, Henrique, eram membros da comitiva real de caça na "New Forest" ("nova floresta"), em Hampshire, quando Guilherme, o Ruivo (r. 1087-1100) foi alvejado acidentalmente por uma flecha em 2 de agosto de 1100. Ele jurou fidelidade ao irmão de Guilherme, o rei Henrique I (r. 1100-1135), que o criou conde de Leicester (earl) em 1107.
Com a morte de Guilherme Rufo, Guilherme, conde de Évreux, e Ralph de Conches invadiram as propriedades normandas de Roberto com a desculpa de que haviam sido penalizados por algum conselho que Roberto dera ao falecido rei; o raide dos dois conseguiu juntar um vasto espólio e teve grande sucesso.
De acordo com Henrique de Huntingdon, Roberto morreu de vergonha depois que "um certo conde ('earl') que ele havia desposado, seja por intriga ou pela força e estratagema". Quando morreu, Roberto era o último nobre normando a ter lutado em Hastings que ainda estava vivo.[2]