Robert Bentley, como professor de botânica, escreveu e editou vários manuais de botânica com fins educativos. Em colaboração com Henry Trimen elaborou um livro sobre as principais plantas medicinais empregadas como remédios em medicina. A obra contém ilustrações originais, descrições, propriedades, partes que são usadas como remédios e produtos que se obtém delas: "Medicinal Plants : being descriptions with original figures of the principal plants employed in medicine and an account of the characters, properties, and uses of their parts and products of medicinal value" Bentley, Robert & Trimen, Henry. 4 Volumes em 42 partes (1880).[1][2]
A Text-book of Organic Materia Medica, comprising a description of the vegetable and animal drugs of the British Pharmacopoeia, with other non-official medicines, etc. (1887)