Segundo o censo americano de 2000, a sua população era de 145 habitantes.[1]
Em 2006, foi estimada uma população de 152,[2] um aumento de 7 (4.8%).
Geografia
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
5,2 km², dos quais 5,1 km² cobertos por terra e 0,1 km² cobertos por água. Rensselaer localiza-se a aproximadamente 222[3] m acima do nível do mar.
Localidades na vizinhança
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 20 km ao redor de Rensselaer.