Renato de Châlon era filho do Conde Henrique III de Nassau-Breda[1][2] e de Cláudia de Châlon, tendo herdado o Principado de Orange do tio materno, Filibero de Châlon. Apesar de não ser o sobrenome do pai, Renato passou a ser conhecido como de Châlon como pré-requisito para se tornar Príncipe de Orange. Renato de Châlon casou com Ana da Lorena, filha de António, Duque da Lorena, em 1540 mas a união não teve descendência.