O nome do RbAM (R-24), é uma homenagem ao Almirante Henrique Aristides Guilhem que foi Ministro de Estado dos Negócios da Marinha no período entre 19 de novembro de 1935 até 29 de outubro de 1945. Foi um grande incentivador da Aviação Naval.
Navega sob o lema "Mamute do Norte - Puxando para frente".
Propulsão: diesel; 2 motores diesel G.M. 20-645 ET gerando 7.200 bhp, acoplados a 2 eixos com hélices de passo controlável. Equipado com Bow-Thrusters com 525 bhp.