Foi criado com o nome de Lapa pela lei provincial nº 725, de 16 de maio de 1855, confirmada pela lei estadual nº 2, de 14 de setembro de 1891. Pelo decreto-lei estadual nº 148, de 17 de dezembro de 1938, foi anexado a Santa Luzia,[2] passando a denominar-se Ravena pelo decreto-lei estadual nº 1.058, de 31 de dezembro de 1943.[3] Voltou a pertencer a Sabará pela lei nº 1.039, de 12 de dezembro de 1953.[2]
Antigo Arraial da Lapa, está localizado ao norte do município, delimitado pela Serra da Piedade e vizinho dos municípios de Santa Luzia, Caeté e Taquaraçu de Minas. São bairros do distrito: Lava-pés, Ravenópolis, Palmital, Siqueira, Traíras, Fateiro e Barreiro Grande.
Sua área física é de aproximadamente cem quilômetros quadrados. Esta área é composta de florestas, matas cerradas, área de cultivo e um arraial urbano onde estão localizados os comércios, posto de saúde, posto telefônico,escolas, agência dos Correios, e um hotel.
Um dos seus marcos é Igreja de Nossa Senhora da Assunção, do século XVIII, que em 2010 passa por um processo de recuperação pelo IEPHA.[4]
Ravena tem como padroeira Nossa Senhora da Assunção, comemorando sua festa em 15 de agosto. Na década de 1970, Ravena foi um dos maiores produtores de banana de Minas Gerais. Possui uma indústria de beneficiamento de leite: a Cotochés e uma fábrica de torrefação e moagem do café Riachuelo.