De 1960 a 1967 estudou matemática e física em Tübingen, Köln, Hamburgo e Paris. Obteve um doutorado em 1969 na Universidade de Tübingen, orientado por Helmut Schaefer, com a tese Idealtheorie in geordneten lokalkonvexen Vektorräumen.[1] De 1969 a 1970 foi professor assistente na Universidade de Maryland. Em 1972 obteve a habilitação na Universidade de Tübingen, onde é desde 1975 professor de matemática. De 1984 a 1986 foi vice-presidente da Universidade de Tübingen, em 1989/1990 decano da Faculdade de Matemática. De 1993 a 1995 foi professor de matemática da Universidade de Bari (Itália).
Rainer Nagel é casado e tem três filhos.
Pesquisa e ensino
As áreas principais de trabalho de Rainer Nagel são
Hacettepe Journal of Mathematics and Statistics[7]
Algerian Math. Journal
Rainer Nagel criou uma série de cursos não convencionais,[8] incluindo um seminário de matemática e esportes. Muitos deles refletem sua afinidade com o esporte.