Entre 1943 e 1953 foi professor na Universidade Complutense de Madri, função que deixou foi à Índia estudar filosofia indiana na Universidade de Mysore e Universidade Hindu Banaras. Engajou-se então no diálogo hindu-cristão.
Sua obra é muito vasta: mais de 40 livros e 900 artigos. Orientou mais de 20 teses de doutorado entre alunos de todo o mundo e outras 30 teses foram publicadas sobre seu pensamento. Recebeu diversos prêmios e homenagem ao longo da vida. Sua obra é dedicada ao estudo e aprofundamento do diálogo inter-religioso e à teologia pluralista das religiões.
Ao deixar a cátedra, viveu nas montanhas da Catalunha, onde faleceu em 26 de agosto de 2010