A palavra régua é de origem francesa (règle) cujo significado é “lei ou regra”[2] e sua utilização como instrumento de medida comparativa é verificada desde a idade do bronze quando evidências comprovaram o uso de símbolo circular indicando o valor zero em réguas graduadas na Civilização do Vale do Indo.[3]
As modernas réguas para uso como instrumento de medição, principalmente em engenharia e desenhos técnicos, foram desenvolvidas a partir do final do século XVIII com a criação do Sistema Internacional de Unidades (ou sistema métrico decimal), que definiu um padrão a ser adotado.[4] Desta forma, industrias começaram a produzir a régua em diversas dimensões de comprimento, inicialmente utilizando-se do marfim[5] madeira e metal como matéria prima. Mais tarde, com o desenvolvimento de maquinário para a extrusão de peças, ampliou-se a opção de réguas com material de menor custo, como os polímeros e similares.