A praça foi implantada com o loteamento do Arraial de São Manoel, que se abriu em terrenos pertencentes a Maurícia Cândida da Fontoura Freitas e a Fernando de Freitas Travassos, no ano de 1878. Chamava-se então Praça São Manoel, na qual foi lançada, em 24 de fevereiro daquele ano, a pedra fundamental de uma capela homônima. Essa capela chegou a ser sede de um curato (1912), mas este foi transferido em 1917 para a Igreja São Pedro, na Avenida Cristóvão Colombo.[1] O logradouro teve seu nome alterado para o atual - uma homenagem a Maurício Cardoso - pelo decreto nº 34, de 21 de outubro de 1938.
