A construção da estrutura atual data possivelmente do período medieval, tendo sido realizada sobre uma antiga estrutura romana. A área circundante é rica em vestígios arqueológicos do período romano.[2] Alguns estudiosos defendem que a atual estrutura poderá datar da época da construção do Convento de Mafra.[3]
Sob o seu arco, flui a chamada Ribeira de Cheleiros.[3] Circundando a ponte, encontra-se numa margem o casario de Cheleiros e na outra terrenos rurais, onde é possível observar ovelhas pastando.
O pavimento da ponte contém pedras de grandes dimensões.
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