Enquanto D. João I de Portugal estava escolhendo os governadores, depois da Conquista de Ceuta em 2 de setembro de 1415 (comemorada no Dia de Ceuta), o jovem Pedro estava por perto, jogando distraidamente choca (uma espécie de hóquei medieval) com um taco de zambujeiro ou aleo (oliveira silvestre). Pedro de Meneses deu um passo à frente e se aproximou do rei com seu taco de jogo (aleo) na mão e lhe disse que, com apenas esse taco, ele poderia defender Ceuta de todo o poder de Marrocos. Como resultado dessa história, todos os futuros governadores portugueses de Ceuta receberiam um zambujeiro como símbolo de seu cargo após a investidura. O aleo usado por Pedro é mantido na Igreja de Santa María de África em Ceuta. A estátua de Maria segura o aleo.[2][3]
Casamentos e descendentes
Casou-se por quatro vezes e deixou a seguinte descendência:
↑"Eu só com este páu, sou capaz de defender Ceuta, de todo o poder dos mouros" Portugal antigo e moderno, 1878, p.495. Z.N. Gonçalves Brandão, 1883, Monumentos e lendas de Santarem, p.514