Nasceu em Lagos.[1] Segundo a Mem. de El-Rei D. João I, Tomo I, p. 432, esteve integrado numa armada comandada pelo Capitão-Mor Lançarote de Freitas, tendo participado numa batalha contra uma força islâmica na Ilha de Tidor, acompanhado por um moço da Câmara do Infante, Diogo Gonçalves.[1] Conseguiram derrotar o inimigo, tendo feito doze mortos e 57 prisioneiros.[1]
Monumento aos Navegadores Lacobrigenses, na Avenida dos Descobrimentos, em Lagos. Segundo a placa informativa, Pedro Alemão foi um dos navegadores homenageados pelo monumento.
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