A coleção foi constituída pelo médico Lopo de Carvalho, aficcionado por carros de cavalos.
Acervo
O acervo do museu é constituído por mais de 50 carros de cavalos, especialmente do século XIX, desde carros de passeio a charretes familiares, passando por veículos de caça e de transporte público[1]. Entre as peças, destaca-se o Phaeton de Cabeça (12 molas), construído por Labourdette & Fréres de Paris, que pertenceu a Afonso de Bragança, Duque do Porto, conhecido por "arreda".
Possui ainda uma vasta colecção de selas, selins e outros artefatos relacionados com os cavalos.