Foi vassalo do rei D. Dinis na guerra que opôs este monarca ao seu filho, o futuro rei D. Afonso IV. Foi o rei D. Dinis que deu a autorização para a construção da Torre de Penegate, cujo documento está datado de 5 de Outubro de 1322, onde se refere que ele havia proibido a construção destas casas fortificadas a não ser com sua expressa autorização.[1][3] Esta fortificação tinha a função de proteger Mem Rodrigues das represálias do infante Afonso que pretendou apoderar-se da vila de Guimarães.[2] A torre de Penagate, por heranças passou às mãos dos condes de Penela. Em 1324, quando o infante Afonso "se dispôs a fazer as as paces com D. Dinis, exigiu para isso a expulsão do reino do odiado irmão Afonso Sanches, e do cargo de meirinho-mor, a Mem Rodrigues de Vasconcelos".[4] Depois de subir ao trono, Afonso IV incluiu a Mem Rodrigues em 1328 no grupo de fidalgos portugueses que deveria garantir o cumprimentos dos acordos de paz com Castela. Esta foi a última vez que Mem aparece na corte e faleceu entre 1330 e 1339.[5]
Matrimónios e descendência
O seu primeiro casamento foi no ano de 1297 quando doou em arras a quintã de Penela e outros herdamentos a Maria Martins Zote, filha de Martim Peres Zote e de Maria Vicente de Urgeses e viúva de Gil Nunes de Chacim, seu primeiro marido. Maria morreu antes de 1308.[6] Deste casamento nasceram três filhos:
O seu segundo casamento, ocorrido antes de agosto de 1308, foi com Constança Afonso de Brito,[10] filha de Afonso Anes de Brito e de Ausenda de Oliveira. Constança Afonso era irmão do Bispo de Lisboa, D. João Afonso de Brito, instituidor do morgado de Arega em 7 de agosto de 1329, a favor de seu sobrinho Gonçalo Mendes de Vasconcelos. Deste casamento nasceram nove filhos:[9]
Brites Rodrigues de Vasconcelos, foi monja no Mosteiro de Arouca;[13]
Mor Mendes de Vasconcelos, esposa de João Anes Coelho[13], os pais de Pedro Coelho. Mor, já viúva, otorgou testamento em 4 de setembro de 1396 onde menciona a seu esposo e filho, ambos falecidos, e pede para ser enterrada no Mosteiro de Rendufe.[14]