Em 2014, Kirchhöfer estreou na GP3 Series pela equipe ART Grand Prix. Permaneceu com a equipe por duas temporadas, terminando com dois consecutivos terceiros lugares e acumulando seis vitórias e quinze pódios.
GP2 Series
Em março de 2016, foi anunciado que ele havia sido promovido para a GP2 Series para competir pela equipe Carlin.[1]