Dona Maria Benedita nasceu em Lisboa e recebeu seu nome em homenagem ao Papa Bento XIV. Ela recebeu uma educação esmerada; Foi educada em música por Davide Perez e em pintura por Domingos Sequeira. Um painel feito por ela e pela sua irmã ainda pode ser visto na Basílica da Estrela.
Três dias depois do casamento, o pai de Benedita, o rei D. José I, morreu e Maria o sucedeu como rainha reinante. O infante José tornou-se o novo príncipe herdeiro, recebendo os títulos Príncipe do Brasil e Duque de Bragança. Benedita tornou-se Princesa do Brasil.
Últimos anos e morte
Em 1788 seu marido José morreu e Benedita tornou-se Princesa viúva do Brasil, como passou a ser conhecida até o resto de sua vida. Em contraste com outras mulheres que fundaram conventos e igrejas, fundou o Asilo de Inválidos Militares de Runa. A princesa seguiu a família real em sua transferência para o Brasil em 1808.
Observação: Princesas cujo título é questionando (ver: miguelismo) não estão nesta lista. A constituição da República Portuguesa proclamada em 1910 aboliu definitivamente todos os títulos de nobreza, de modo que somente princesas nascidas entre 1139 e 1910 estão listadas (1ª a 24ª geração);