Marco Herênio Piceno (em latim: Marcus Herennius Picens) foi um político romano da gente Herênia nomeado cônsul sufecto em 1 d.C.. Nada mais se sabe sobre ele.

Cônsul do Império Romano
Precedido por: Cosso Cornélio Lêntulo Getúlico com Lúcio Calpúrnio Pisão com Aulo Pláucio (suf.) com Aulo Cecina Severo (suf.)	Caio Júlio César 1 com Lúcio Emílio Paulo com Marco Herênio Piceno (suf.)	Sucedido por: Públio Vinício com Públio Alfeno Varo com Públio Cornélio Lêntulo Cipião com Tito Quíncio Crispino Valeriano