Madalena casou-se com o duque Frederico II de Saxe-Gota-Altemburgo no dia 7 de Junho de 1696. Tiveram vinte filhos, dos quais apenas nove viveram até a idade adulta:
Sofia de Saxe-Gota-Altemburgo (30 de maio de 1697 - 29 de novembro de 1703), morreu aos seis anos de idade de varíola.
Madalena de Saxe-Gota-Altemburgo (18 de julho de 1698 - 13 de novembro de 1712), morreu na adolescência, aos quatorze anos de idade.
Cristiano de Saxe-Gota-Altemburgo (27 de fevereiro de 1705 - 5 de março de 1705), morreu de varíola com seis dias de vida.
Cristiano Guilherme de Saxe-Gota-Altemburgo (28 de maio de 1706 - 19 de julho de 1748), casado com a princesa Luísa Reuss de Schleiz; sem descendência.
Luís Ernesto de Saxe-Gota-Altemburgo (28 de dezembro de 1707 - 13 de agosto de 1763), morreu solteiro e sem descendência.
Emanuel de Saxe-Gota-Altemburgo (5 de abril de 1709 - 10 de outubro de 1710), morreu com seis meses de vida.
Maurício de Saxe-Gota-Altemburgo (11 de maio de 1711 - 3 de setembro de 1777), morreu solteiro e sem descendência.
Sofia de Saxe-Gota-Altemburgo (23 de agosto de 1712 - 12 de novembro de 1712), morreu com dois meses de vida.
Carlos de Saxe-Gota-Altemburgo (17 de abril de 1714 - 10 de julho de 1715), morreu com dois meses de vida.