Iniciou a carreira em 1989, pilotando karts, sendo um dos mais representativos pilotos da modalidade em seu país. Sua estreia em monopostos deu-se em 1996, na Fórmula Ford local. Competiria ainda na Fórmula 3 alemã entre 1997 e 1998, sagrando-se campeão nesta última.
15 anos depois de sua última incursão nas categorias de monopostos, Luhr voltou a guiar um carro deste tipo na IndyCar Series. Em julho, o piloto alemão foi contratado para pilotar um segundo carro da equipe Sarah Fisher Hartman Racing, inscrito com o número #97[1]. Ele disputou apenas a etapa de Sonoma, terminando em vigésimo-segundo lugar na prova e em trigésimo-sexto na classificação geral, com oito pontos.