Herdeiro legítimo do Condado, privado de herdá-lo pela tia Matilde. Uma vez que não existia o direito de representação em Artésia, Matilde se apossou do Condado, já que era sanguineamente mais próxima do conde anterior do que Roberto, que era seu neto.
Governa conjuntamente com o seu esposo, Filipe IV. Também Condessa da Borgonha(1330-1347), Condessa da Flandres, Duquesa consorte da Borgonha, Condessa de Auvergne e da Bolonha (1357-1361).