Estudou no Colégio "De La Salle", Tienda Honda, em Caracas (humanidades), no Seminário Interdiocesano de Caracas (filosofia), no Seminário de Santo Agostinho, em Toronto, 1962-1965 (teologia). Depois, entrou na Pontifícia Universidade Gregoriana de Roma, 1965-1971 (doutorado em teologia dogmática); enquanto em Roma, residiu no Pontifício Colégio Pio Latino-americano.[1][2]
Eleito bispo-auxiliar de Caracas em 6 de julho de 1982 pelo Papa João Paulo II, foi consagradobispo-titular de Vegesela na Bizacena em 22 de setembro, na Catedral de Caracas, por José Alí Lebrún Moratinos, arcebispo de Caracas, coadjuvado por Domingo Roa Pérez, arcebispo de Maracaibo e por Miguel Antonio Salas Salas, arcebispo de Mérida.[1][3] Foi promovido a arcebispometropolitano de Valência na Venezuela em 16 de março de 1990. Em 19 de setembro de 2005, foi transferido para a Sé Metropolitana de Caracas.[1][2][3] Sofreu forte resistência por parte do presidente venezuelano Hugo Chávez, "devido às declarações publicadas em 26 de outubro de 1998, criticando a violência verbal que ele (Chávez) usou na campanha eleitoral. E por ter também me oposto à convocação da Assembleia Constituinte".[4]
↑Ramón Antonio Pérez (22 de setembro de 2020). «15 años del ataque de Chavez al Cardenal Jorge Urosa». Aleteia. Consultado em 30 de setembro de 2020. debido a declaraciones mías publicadas en El Nacional el 26 de octubre del 1998, criticando la violencia verbal que él (Chávez) utilizaba en la campaña electoral. Y por haberme opuesto también a la convocatoria a la Constituyente
