Seus avós paternos eram Godofredo, senhor de Fougères e Matilde de Porhoet. Seus avós maternos eram Amaury I, senhor de Craon e Joana des Roches.
Ela apenas teve um irmão, João, que nasceu e morreu no mesmo dia, em 6 de dezembro de 1230. Assim, Joana se tornou herdeira do pai. Após sua morte em 14 de fevereiro de 1256, se tornou Senhora de Fougères.
Iolanda de Lusinhão (24 de março de 1257 - setembro de 1314) suo jure condessa de La Marche, foi casada duas vezes e teve filhos;
Hugo XIII de Lusinhão (25 de junho de 1259 – 1 de novembro de 1303), conde de La Marche e de Angoulême, marido de Beatriz de Borgonha, senhora de Grignon, mas não teve filhos;
Guido de Lusinhão, Conde de Angolema (c. 1260/1265 - 24 de setembro/28 de novembro de 1308), senhor de Couhe e de Peyrat, não teve esposa ou filhos;
Isabel de Lusinhao (m. após 4 de junho de 1309), foi casada com João de Vesci, e depois se tornou freira na Abadia de Fontevraud;