Milteau interessou-se pela harmônica quando escutou nos anos de 1960 pela primeira vez folk e rock (de Bob Dylan e Rolling Stones ). Ele acompanhou vários cantores franceses de diferentes estilos, tais como Yves Montand, Eddy Mitchell, Jean-Jacques Goldman, Maxime Le Forestier, Barbara e Charles Aznavour.
Em 1989, gravou seu primeiro disco, Blues Harp, e viajou o mundo acompanhado de Manu Galvin, na guitarra, e convidados como Mighty Mo Rodgers e Demi Evans.
Publicou métodos dedicados ao aprendizado da harmônica.
Prêmios
2001 : melhor álbum de blues Memphis (French Victoire de la musique)
