Em Veneza, após a morte de Tiziano em 1576, Palma executa sua bem conhecida intervenção na inacabada Pietà do mestre, por quem cultiva uma profunda admiração. Tal devoção não o impede de sofrer sobremaneira a ascendência de Tintoretto, a partir da qual desenvolve uma pintura de compromisso com sua experiência romana.
O êxito de Palma em Veneza é de tal modo imediato que, já em 1578, os governantes da "Sereníssima" encomendam ao artista (então com apenas trinta anos) a decoração de três cenas da Sala del Maggior Consiglio, no Palazzo Ducale. Pintor favorito da Contra-Reforma em Veneza, Palma desenvolve ao longo de seus 80 anos uma intensa atividade, que tende entretanto a fixar-se em fórmulas convencionais durante a fase final de sua carreira, mantendo-se distante das inovações do Barroco.