A origem do município está no antigo distrito de São João das Missões, pertencente ao município de Januária. Foi extinto em 1836 e restaurado em 1864.
Vinte e seis anos mais tarde, a sede do distrito foi transferida para a povoação de Jacaré. O povoado, em 1926, passa a se chamar Itacarambi.
Em 1962, pela Lei Estadual nº 2764, Itacarambi foi elevada à categoria de município.[9]
Sismo
No dia 9 de dezembro de 2007, às 00:05 horas (UTC-3), ocorreu um tremor de terra de magnitude 4,9 na Escala Richter, na localidade de Caraíbas, provocando a morte de uma menina de cinco anos e ferimentos em seis pessoas, além de desalojar outras 380, atingindo as 75 casas do povoamento. Foi, portanto, considerado um dos primeiros tremores de terra com morte(s) registrado no país.[10]
Turismo
No Alto Médio São Francisco, o município oferece muitos lugares para o lazer e práticas esportivas, como praias fluviais e locais favoráveis para pescaria, além de grutas, como a Olhos d'Água, com 1 180 metros em seu eixo principal, que é considerada a quarta maior do país, atraindo visitantes não só da região mas de lugares distantes.
Economia
A agropecuária é a base de sua atividade econômica, com cultivo de algodão e cereais. O gado é destinado ao corte e a produção de leite.
O município possui um complexo científico e cultural de importância mundial. O vale do Peruaçu abriga fauna típica, com destaque para várias aves e outros animais raros e ameaçados de extinção. O vale abrange cerca de 140 mil hectares, está situado na margem direita do São Francisco e conta com grutas e cavernas.
Rudimar Soares Barbosa, prefeito de 2009 a 2012, foi preso e condenado a nove anos e meio de prisão por fraude no transporte escolar e apropriação de recursos públicos, foi levado ao presídio regional de Montes Claros onde estavam outros ex-prefeitos também presos por desvio de recursos públicos e fraudes em licitações.[11][12]
Outros dados
Temperatura: média anual: 26,30 graus centígrados; média máxima anual: 30,90 graus centígrados; média mínima anual: 17,50 graus centígrados.
↑Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). «Mapa de Divisões Territoriais». Consultado em 22 de julho de 2010. Arquivado do original em 1 de agosto de 2012
↑Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). «Brasil - Climas». Biblioteca IBGE. Consultado em 16 de novembro de 2023. Arquivado do original em 12 de outubro de 2013
↑Atlas do Desenvolvimento Humano (29 de julho de 2013). «Ranking decrescente do IDH-M dos municípios do Brasil»(PDF). Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento (PNUD). Consultado em 16 de novembro de 2023. Arquivado do original(PDF) em 8 de julho de 2014