A carreira política de Igor Soares começou em 2004, aos 23 anos. Por trabalhar e viver no município, Igor tinha contato direto com as aflições e problemas enfrentados pela população. Foi quando resolveu se colocar à disposição da população, já que a cidade carecia de novos nomes na política. Foi candidato pela primeira vez neste ano, sendo o vereador mais votado pelo PPS, com 1.085 votos.
Em 2008, pelo Partido Progressista (PP), foi eleito como o terceiro vereador mais votado da história de Itapevi, com 3.371 votos.
Em 2009, foi Presidente da Comissão de Orçamento e Finanças, responsável pelos pareceres sobre os orçamentos municipais. Foi membro participante de todas as comissões permanentes da Casa. Foi eleito vice-presidente do Legislativo para o biênio 2011/2012.
Em 2012, integrou como candidato a vice-prefeito da coligação Itapevi Pode Mais, que obteve 40.129 votos, enquanto que a coligação vitoriosa obteve 44.553 votos.[1]
Em 2013, se filiou ao Partido Trabalhista Nacional (PTN). Logo em seguida, Igor Soares assumiu o posto de vice-presidente estadual do PTN e com Renata Abreu, presidente estadual da sigla, reuniu parceiros para disputar as eleições em 2014. Com outros partidos, formou-se a coligação Projeto Vitória, que elegeu Renata como federal, ao receber 86.647 votos[2], e Igor como estadual, com 46.786 votos.[3]
Em 2016, se candidatou a Prefeito de Itapevi pela coligação Coragem Para Mudar e foi eleito com 68.942 votos, num total de 66,39% dos votos válidos.[4] Hoje, Igor é um dos dirigentes nacionais do partido e um dos prefeitos destaques do Estado de São Paulo.
No ano de 2020, se candidatou à reeleição para a prefeitura de Itapevi e conquistou com a porcentagem de 98% dos votos,[5][6] a maior do Brasil nestas eleições.[7]
Tem o desejo de fazer mudanças substanciais no Município, o que tem sido percebido pela população ao longo da legislatura.