Os heteros ou hetairoi[1][2] (do grego ἑταῖροι, transl.hetaîroi: 'companheiros', 'amigos') formavam a cavalaria do exército de Filipe II e de Alexandre, o Grande. Eram nobres das tribosmacedônicas mais próximas do monarca e por isso eram chamados "companheiros do rei". Possuíam grande força de ataque e habilidade de manobra no campo de batalha. Vestiam a panóplia e usavam uma espada curta juntamente com pequenos dardos ou mesmo sarissas.[3]