Desde a sua calçada romana, junto à igreja matriz, no Guardão de Baixo, passando pelo Pelourinho de Janardo e inscrição romana no interior da Capela de São Bartolomeu, no castro com o mesmo nome, há vários motivos de interesse para visitar a freguesia do Guardão. A secular Festa das Cruzes, que decorre na Quinta-Feira da Ascensão é um bom motivo para subir a serra do Caramulo.
Até à reforma de Passos Manuel em 1836, foi sede de concelho uma das suas povoações: Janardo, tendo depois sido integrado no de Tondela.
Foi elevada a vila uma das suas povoações: Caramulo (antiga Estância Sanatorial para tratamento da tuberculose), promovida a vila em 1 de fevereiro de 1988.