Gráfico de Nichols

O gráfico de Nichols é um gráfico utilizado em processamento de sinais e projeto de sistemas de controle, nomeado em homenagem ao engenheiro norte-americano Nathaniel B. Nichols.^[1]^[2]^[3]

Uso em Projeto de Controle

Dada a função de transferencia em malha aberta,

$G(s)={\frac {Y(s)}{X(s)}}$

tendo o modelo de função de transferência de malha-fechada definida como,

$M(s)={\frac {G(s)}{1+G(s)}}$

o gráfico de Nichols apresenta uma curva de resposta de malha aberta $20\log _{10}(|G(s)|)$ em relação a $\arg(G(s))$ . Então, $20\log _{10}(|M(s)|)$ com $\arg(M(s))$ é sobreposto em um gráfico comum permitindo ao projetista que obtenha a função de transferência de malha fechada diretamente da função de transferência de malha aberta. Dessa forma a frequência $\omega$ é o parâmetro independente ao longo da curva. Esse tipo de grafico pode ser comparado ao gráfico de bode do qual dois gráficos relacionados ( $20\log _{10}(|G(s)|)$ , $\log _{10}(\omega )$ , $\arg(G(s))$ e $\log _{10}(\omega )$ ) são apresentados.

O gráfico de Nichols é útil para avaliar a estabilidade e robustez de um sistema linear.

Na maioria dos casos, $\arg(G(s))$ refere-se à fase da resposta do sistema. Embora semelhante ao gráfico de Nyquist, o gráfico de Nichols é plotado em um sistema de coordenadas cartesianas, enquanto que o gráfico de Nyquist é plotado em um sistema de coordenadas polares.

Referências

↑ Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 p. 194-198
↑ Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10
↑ Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17

Read other articles:

Alkman

AlkmanNama dalam bahasa asli(grc) Ἀλκμάν BiografiKelahirannilai tidak diketahui Sardis Kematian7 abad SM Tempat pemakamanTomb of Alkman in Sparta (en) KegiatanSpesialisasiAncient Greek poetry (en) dan sajak lira PekerjaanPenyair dan penulis Periode aktif(Floruit (en): 7 abad SM ) Alkman (bahasa Yunani Kuno: Ἀλκμάν, translit. Alkmán) adalah penyair puisi Yunani Kuno yang berasal dari Sparta. Dia adalah perwakilan paling awal dari catatan kanon Sembilan Penyair Lira...

Sayalay

Para sayalay sedang berpindapata di Myanmar. Bagian dari seri tentangBuddhisme SejarahPenyebaran Sejarah Garis waktu Sidang Buddhis Jalur Sutra Benua Asia Tenggara Asia Timur Asia Tengah Timur Tengah Dunia Barat Australia Oseania Amerika Eropa Afrika Populasi signifikan Tiongkok Thailand Jepang Myanmar Sri Lanka Vietnam Kamboja Korea Taiwan India Malaysia Laos Indonesia Amerika Serikat Singapura AliranTradisi Buddhisme prasektarian Aliran Buddhis awal Mahāsāṃghika Sthaviravāda Aliran kon...

مدينا (نيويورك)

لمعانٍ أخرى، طالع مدينا (توضيح). مدينا الإحداثيات 43°13′13″N 78°23′12″W / 43.2203°N 78.3867°W / 43.2203; -78.3867 [1] تاريخ التأسيس 1817 تقسيم إداري البلد الولايات المتحدة[2] التقسيم الأعلى مقاطعة أورلينز خصائص جغرافية المساحة 3.3 ميل مربع ا...

العلاقات الروسية الزيمبابوية

العلاقات الروسية الزيمبابوية روسيا زيمبابوي روسيا زيمبابوي تعديل مصدري - تعديل العلاقات الروسية الزيمبابوية هي العلاقات الثنائية التي تجمع بين روسيا وزيمبابوي.[1][2][3][4][5] مقارنة بين البلدين هذه مقارنة عامة ومرجعية للدولتين: وجه المقا...

لغة عيلامية

العيلاميةلوحة من الكتابة العيلاميةمحلية فيالإمبراطورية العيلاميةمنطقةالأحواز , الكويت ,العراق , إيرانالحقبة2800–300 قبل الميلادأسرة اللغاتلغة معزولةترميز اللغةأيزو 639-3– العيلامية أو اللغة العيلامية هي لغة بائدة كان يتحدث بها العيلاميون القدماء. وكانت العيلامية الأخم�...

Человек прямоходящий

† Человек прямоходящий Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:Синапсиды�...

Commonwealth of Independent States Agreement on Free Trade in Services, Establishment, Operations and Investment

This article relies excessively on references to primary sources. Please improve this article by adding secondary or tertiary sources. Find sources: Commonwealth of Independent States Agreement on Free Trade in Services, Establishment, Operations and Investment – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (January 2024) (Learn how and when to remove this message) The Agreement on Free Trade in Services, Establishment, Operations and Investment (Russia...

Iyoas I

Emperor of Ethiopia from 1755 to 1769 Iyoas I ኢዮአስNegusa NagastEmperor of EthiopiaReign27 June 1755 – 7 May 1769PredecessorIyasu IISuccessorYohannes IIRegentMentewab[1]Born1754Died14 May 1769(1769-05-14) (aged 14–15)BurialGondar, EthiopiaDynastySolomonic dynastyFatherIyasu II Iyoas I (Ge'ez: ኢዮአስ; 1754 – 14 May 1769), throne name Adyam Sagad (Ge'ez: አድያም ሰገድ) was Emperor of Ethiopia from 27 June 1755 to 7 May 1769, and a member of the Solomonic...

Whirlyball

Team sport played in the United States and Canada For the split EP, see Whirlyball 7. This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Whirlyball – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (May 2018) (Learn how and when to remove this message) This article includes a list of general references, but it lack...

Food Safety and Standards Authority of India

Statutory body in India Food Safety and Standards Authority of IndiaRegulatory authority overviewFormed5 September 2008 (5 September 2008)[1]JurisdictionIndiaHeadquartersNew DelhiRegulatory authority executivesApurva Chandra, IAS, Chairperson[2]Ganji Kamala V. Rao, Chief Executive Officer[3]Parent Regulatory authorityMinistry of Health & Family Welfare, Government of IndiaWebsitewww.fssai.gov.in Food safety Terms Foodborne illness Good manufacturing practice (...

Armée du Nord (Révolution française)

Pour les articles homonymes, voir armée du Nord. Évolution de l'armée du Nord L’armée du Nord est une armée de la Révolution française créée le 14 décembre 1791 pendant la Révolution française qui exista sous ce nom jusqu'en 1797. Des armées qui s'illustrèrent contre l’Europe coalisée, c'est l’armée du Nord qui supporta l'essentiel de la guerre en 1792 et 1793. Création et mutations Elle fut créée par ordre du roi le 14 décembre 1791, puis séparée en armée du Nor...

Planta perenne

En botánica, una planta perenne (del latín per, «por», annus, «año») es una planta que vive durante más de dos años.[1] Las plantas perennes se denominan también vivaces.[2] No todas las plantas son vivaces, sino que una buena parte de las hierbas, las plantas que no desarrollan tallos leñosos (de madera), son anuales o bienales (viven solo uno o dos años). El adjetivo perenne se usa también ─lo que puede dar lugar a alguna confusión─ para referirse al follaje ...

День матери

У этого термина существуют и другие значения, см. День матери (значения). Мать, целующая своего ребёнка День матери — международный праздник в честь матерей. В этот день принято поздравлять матерей и беременных женщин, в отличие от Международного женского дня, когда по�...

Hindustani classical music

Art music of northern regions of the Indian subcontinent Hindustani classical music Concepts Shruti Swara Alankar Raga Tala Thaat Gharana Instruments Melody Vocals Sitar Sarod Surbahar Rudra veena Violin Sarangi Esraj/Dilruba Bansuri Shehnai Santoor Harmonium Jal tarang Rhythm Tabla Pakhawaj Drone Tanpura Shruti box Swarmandal Genres Classical Dhrupad Dhamar Sikh music Khyal Tarana Sadra Semiclassical Thumri Tappa Chaiti Kajri Hori Sawani Dadra Qawwali Ghazal Thaats Bilaval Khamaj Kafi Asavar...

هوليتون (إلينوي)

هوليتون الإحداثيات 38°26′30″N 89°16′27″W / 38.441666666667°N 89.274166666667°W / 38.441666666667; -89.274166666667 [1] تقسيم إداري البلد الولايات المتحدة[2] التقسيم الأعلى مقاطعة واشنغطون خصائص جغرافية المساحة 0.75 ميل مربع عدد السكان عدد السكان 520 (1 أبريل 2020)[3&...

中華民國國軍中的中共間諜列表

本表是動態列表，或許永遠不會完結。歡迎您參考可靠來源來查漏補缺。潛伏於中華民國國軍中的中共間諜列表收錄根據公開資料來源，曾潛伏於中華民國國軍、被中國共產黨聲稱或承認，或者遭中華民國政府調查審判，為中華人民共和國和中國人民解放軍進行間諜行為的人物。以下列表以現今可查知時間為準，正確的間諜活動或洩漏機密時間可能早於或晚於以下所歸�...

John R. Winder

First Counselor in the First Presidency under Joseph F. Smith John R. WinderWinder in 1901First Counselor in the First PresidencyOctober 17, 1901 (1901-10-17) – March 27, 1910 (1910-03-27)PredecessorJoseph F. SmithSuccessorAnthon H. LundReasonReorganization of First Presidency after death of Lorenzo SnowReorganizationat end of termJohn Henry Smith added to the First Presidency; Joseph Fielding Smith ordained an Apostle Second Counselor in the Pres...

Восхождение на Монжуик

Восхождение на Монжуиккат. Escalada a Montjuïc Информация о гонке Дисциплина шоссейный велоспорт Основана 1965 год Упразднена 2007 год Гонок 44 Место проведения Испания, Барселона Тип однодневная критериум + разделка Соревнование UCI Europe Tour (1.2) Время проведения середина октября Орга�...

Desalinasi

Desalinasi air Metode Distilasi Multi-stage flash distillation (MSF) Multiple-effect distillation (MED) Vapor-compression (VC) Pertukaran ion Teknologi membran Electrodialysis reversal (EDR) Reverse osmosis (RO) Nanofiltration (NF) Membrane distillation (MD) Osmosis maju (FO) Freezing desalination Geothermal desalination Solar desalination Solar humidification–dehumidification (HDH) Multiple-effect humidification (MEH) Seawater greenhouse Kristalisasi Metana klatrat High grade water recycl...

List of Thai records in swimming

The Thai records in swimming are the fastest ever performances of swimmers from Thailand, which are recognised and ratified by the Thailand Swimming Association (TASA). Phiangkhwan Pawapotako swims 400 metres IM in Kazan (2015) All records were set in finals unless noted otherwise. Long Course (50 m) Men Event Time Name Club Date Meet Location Ref 50m freestyle 22.75 Arwut Chinnapasaen Thailand 11 December 2009 Southeast Asian Games Vientiane, Laos 100m freestyle 49.75 r Dulyawat Kaews...

(363069) 2000 EV106

(24501) 2001 AN37

Camplong, Sampang

Banjar Agung, Limau, Tanggamus

Lumban Sangkalan, Bonatua Lunasi, Toba

Symmetric multiprocessing

Edmondo De Amicis