A companhia foi fundada por Paulo Pederneiras (diretor-geral), Rodrigo Pederneiras (inicialmente bailarino e depois coreógrafo), Pederneiras, Marisa Pederneiras e Izabel.[1]. 106 bailarinos passaram pelo Corpo em 45 anos de história.[2]
A inspiração para a montagem do grupo surgiu após Rodrigo Pederneiras ter participado de uma oficina realizada durante o Festival de Inverno da UFMG com o bailarino argentino Oscar Araiz.[3] O primeiro espetáculo do grupo, Maria Maria, foi coreografado por Oscar Azair, percorreu 14 países e permaneceu em atividade no Brasil de 1976 até 1982.[3] Todos os irmãos de Pederneiras se envolveram com o Grupo Corpo em certo ponto: José Luiz abandonou a medicina para virar fotógrafo , Pedro tornou-se diretor técnico, e as irmãs Míriam e Marisa foram dançarinas.[4]
Maria Maria (1976). Coreógrafo: Oscar Araiz, Música: Milton Nascimento, Roteiros: Fernando Brant. este foi seu primeiro sucesso, encenado em 14 países e no Brasil até 1981.
Último trem (1980). Coreógrafo: Oscar Araiz.
Mulheres (1988). Coreógrafo: Suzanne Linke. (em caráter extraoridinário, pois Rodrigo Pederneiras já era o coreógrafo principal nesta época).
Suíte Branca (2015): Cassi Abranches, com música de Samuel Rosa
Espetáculos de Rodrigo Pederneiras
Cantares (1978). Primeiro espetáculo com Rodrigo Pederneiras como coreógrafo.
Em crítica publicada em 2011 pelo jornal O Estado de S.Paulo o espetáculo Sem Mim do Grupo Corpo foi avaliado como "impecável", pela "grandiosidade", cujo efeito "não dá conta de descrever a excelência" e que o "nível de qualidade não cessa de aumentar".[5]
