Em maio de 2015, o Charlotte Hornets anunciou que planejava trazer uma equipe da D-League para a Carolina do Norte em 2016.[2] Depois de considerar várias cidades e arenas, os Hornets se estabeleceram em Greensboro. Em 29 de dezembro, o nome e o logotipo do Swarm foram revelados durante um intervalo entre os jogos do campeonato feminino e masculino do 40º aniversário do HAECO Invitational no Greensboro Coliseum Complex Special Events Center e contou com jogadores e executivos do Charlotte Hornets, Hugo the Hornet, Honey Bees (cheerleader dos Hornets), Swarm Squad e convidados especiais.
Em 25 de julho de 2016, os Hornets contratou o assistente do Denver Nuggets, Noel Gillespie, para ser o treinador principal do Swarm.[3] Depois de duas temporadas e sem aparições nos playoffs, o contrato de Gillespie não foi renovado[4] e ele foi substituído por Joe Wolf.[5]
O assistente técnico do Hornets, Jay Hernandez, foi nomeado o treinador principal do Swarm para a temporada abreviada de 2020-21.[6] O coordenador de vídeo dos Hornets, Jordan Surenkamp, foi então nomeado o treinador principal para a temporada de 2021-22.[7]
