O terreno do país consiste basicamente de montanhas e colinas, com algumas planícies moderadamente inclinados. O ponto mais baixo é o Grande Rio Usutu com 21 metros, e o maior é Emlembe com 1862 m.
Sendo um país sem litoral, Essuatíni não tem fronteiras marítimas. Em termos de fronteiras terrestres, tem a fronteira com Moçambique de 105 quilômetros, e África do Sul de 430 quilômetros, dando um comprimento total de 535 km.
