A primeiras forças nativas modernas no território foram tropas criadas pelos britânicos nos Estados Truciais, os Trucial Oman Levies (Recrutados Truciais de Omã) criados em 1951, e elevados a Trucial Oman Scouts (Batedores Truciais de Omã) em 1956.[1][2][3] Estas forças paramilitares tinham funções de segurança interna, com a proteção territorial a cargos de regulares britânicos. Essa força nativa foi suplementada por exércitos dos diferentes emirados, começando com a Abu Dhabi Defence Force (Força de Defesa de Abu Dhabi) em 1965.[4] Essas forças de diferentes emirados se uniram em forças federais em 1971 e, no ano seguinte, sete xarifes se uniram formando os Emirados Árabes Unidos.[1][2] As Forças Armadas dos EAU se consolidaram em seu formato atual em 1976.[5]
Durante a Guerra do Golfo, tropas dos Emirados Árabes Unidos foram destacadas como parte do Escudo Peninsular do Conselho de Cooperação do Golfo, que avançou para as cidades do Kuwait . A Força Aérea dos Emirados Árabes Unidos também realizou ataques contra as forças iraquianas. Um total de seis mortes em combate foram relatadas como resultado dos combates.
O exército foi desdobrado durante a guerra no Iêmen (Operação Restaurar a Esperança), durante a qual engajou, entre outras coisas, mais de 70 tanques Leclerc.[8] O exército emiratico, juntamente com outros soldados do GCC, interveio em apoio aos combatentes leais ao regime deposto de Abd Rabbuh Mansur Hadi contra os militantes Houthi. As tropas emiráticas ajudaram os combatentes anti-Houthi na retomada de Áden e da Base Aérea de Al-Anad. Em 4 de setembro de 2015, o exército perdeu 52 soldados devido a um ataque de míssil balístico tático.[9] Por conta disso, os Emirados Árabes Unidos enviaram uma brigada blindada inteira para o Iêmen. Até novembro de 2017, as forças emiráticas tiveram 120 mortos.[10]
Em 3 de maio de 2018, os Emirados Árabes Unidos enviaram mais de 100 tropas, artilharia e veículos blindados para o arquipélago iemenita de Socotra, no Mar da Arábia, sem coordenação prévia com o governo do Iêmen.[11] Após o desembarque, as forças emiráticas expulsaram soldados iemenitas estacionados em algumas instalações, incluindo o Aeroporto de Socotra e a bandeira dos Emirados Árabes Unidos foi hasteada acima de alguns prédios do governo em Hadibu.[12]
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