Seus primeiros efetivos foram formados por voluntários, denominados Guerrilheiros da Independência, reunidos em 1909.
A oficialização dessa tropa como Exército Nacional ocorreu em 7 de agosto de 1825, sob a iniciativa do célebre e invito guerrilheiro, GeneralJosé Miguel Lanza; logo após o país declarar-se independente em 6 de agosto, como República de Bolívar.
As Forças Armadas tem por missão fundamental defender e conservar a independência nacional, a segurança e estabilidade da República e a honra e soberania nacionais, assegurar o império da Constituição Política, garantir a estabilidade do governo legalmente constituído e cooperar no desenvolvimento integral do [[país.
A Lei Orgânica das Forças Armadas estabelece no Artigo n° 57:
O Exército como parte integrante das Forças Armadas da Nação, constitui a expressão permanente do Poder Terrestre e cumpre as seguintes missões especificas:
Defender a soberania e integridade do Território Nacional;
Garantir a segurança terrestre e cooperar na manutenção da Ordem Pública, de acordo com as Diretrizes do Comandante em Chefe;
Participar na integração do Território Nacional mediante a construção e abertura de caminhos, estradas e outras vias;
Ocupar, proteger e apoiar o desenvolvimento das fronteiras nacionais.
Participar ativamente do desenvolvimento integral da Nação, de acordo com as diretrizes do Comandante em Chefe;
Contribuir para o poderio do país em coordenação com as outras Forças, impulsionando, fomentando e protegendo o Desenvolvimento Nacional;
Levantar e editar cartas geográficas e políticas do Território Nacional;
Proteger as fontes de produção e os serviços legalmente constituídos, assim como os recursos naturais e a preservação ecológica dentro do Território Nacional.
Estrutura
Comando Geral do Exército
É o organismo máximo de comando; sendo responsável pela preparação e condução da Força Terrestre em tempo de paz e de guerra.
Organismo que assessora o Comando no planejamento, coordenação e controle das atividades acadêmicas institucionais e de cada um dos Institutos Militares de pré-formação, formação, aperfeiçoamento e especialização.
Organismo que assessora o Comando no planejamento, coordenação e controle das atividades administrativas institucionais com a finalidade de lograr o máximo rendimento de todos os recursos disponíveis.